查看“1.2 sMonitor s5p6818开发平台”的源代码

{| style="width: 100%"
| style="align=left width="70%"| 

<div class="No_Select"> 

===s5p6818介绍===

====开发板介绍====

S5P6818采用28nm制作工艺，内置高性能8核A53 ARM架构，在多媒体性能上，它几乎支持全格式视频解码，在 LCD 控制器上，芯片板载 LVDS、 RGB、 MIPI 三路显示控制接口， 显示分辨率可以高达2048*1280@60Hz。 同时，内部集成千兆以太网控制器，能很好地满足更高的网络要求。

 [[File:s5p6818_01.png|600px|link= ]]
:::::::::::'''开发板正面'''




 [[File:s5p6818_02.png|600px|link= ]]
:::::::::::'''开发板侧面'''



 [[File:s5p6818_03.png|600px|link= ]]
:::::::::::'''开发板显示屏'''


====核心板介绍====


6818核心板具有以下特性：

*最佳尺寸，即保证精悍的体积又保证足够的 GPIO 口， 仅 68mm*48mm；
*使用 x-powers 的 AXP228 PMU 电源管理设计， 在保证工作稳定可靠的同时，成本足够低廉；
*支持多种品牌，多种容量的 emmc，默认使用东芝 8GB emmc(19nm MLC 工艺)；
*使用单通道 DDR3 设计， 默认支持 1GB 容量， 可定制 2GB 容量；
*支持电源休眠唤醒；
*支持 android5.1 操作系统；
*板载千兆有线以太网；
*拒绝掉程序， 远离使用 nand flash 批量掉程序的烦恼；
*产品稳定可靠， 拷机 7 天 7 夜不死机； 


 [[File:s5p6818_04.png|600px|link= ]]
:::::::::::'''核心板正面'''



 [[File:s5p6818_05.png|600px|link= ]]
:::::::::::'''核心板背面'''

====底板介绍====
 [[File:s5p6818_06.png|750px|link= ]]

===s5p6818简单使用===

====硬件设备清单====
<syntaxhighlight lang="cpp" line>
6818开发板一套(带7寸1024*600电容触摸液晶模组)
5V/2A 电源适配器 1 个
USB 数据线 1 根
普通网线一根
串口线 1 根
</syntaxhighlight>

====简单使用====

'''1.硬件设备连接'''

<syntaxhighlight lang="cpp" line highlight="2,28">
使用电源线将开发板与电脑连接起来
使用串口线将开发板与电脑连接起来
使用网线将开发板与电脑连接起来
打开串口工具
</syntaxhighlight>


'''2. 超级终端安装使用'''
*打开超级终端软件

 [[File:termi_001.png|800px|link= ]]

 [[File:termi_002.png|800px|link= ]]


*新建串口设备

 [[File:termi_003.png|800px|link= ]]


*选择串口

 [[File:termi_004.png|800px|link= ]]

如果不能自动识别出串口，则手动查看端口如下：

*使用串口线或 USB 转串口模块连接开发板与电脑， 打开 Windows 的设备管理器， 查看串口端口号： 

 [[File:s5p6818_08.png|800px|link= ]]


*配置串口属性


 [[File:termi_005.png|500px|link= ]]


*重启开发板进入系统


 [[File:termi_006.png|700px|link= ]]

输入用户名root，密码123456，回车可以正常进入开发板linux系统中。


<!-- secure软件使用
首先要先安装secureCRT软件

:打开secureCRT软件，点击左上角“快速链接” 按钮：

 [[File:s5p6818_07.png|700px|link= ]]

:使用串口线或 USB 转串口模块连接开发板与电脑， 打开 Windows 的设备管理器， 查看串口端口号： 

 [[File:s5p6818_08.png|700px|link= ]]

:可以看到串口端口号为 COM4。 

:回到 secureCRT 工具界面， 设置“快速链接” 的配置。 选择协议为 Serial，端口为 COM4， 波特率为 115200， 取消勾选流控 RTS/CTS： 

 [[File:s5p6818_09.png|600px|link= ]]

:点击连接后，可以进入串口连接界面，此时没有信息输出。

5 启动开发板
:打开开发板电源， secureCRT 终端输出开发板启动信息， 说明secureCRT 配置完成：

 [[File:s5p6818_10.png|700px|link= ]]


:此时，已经进入开发板android系统的后台，可以在命令行中能过输入命令来控制系统。

-->


<!--
===s5p6818系统烧写===


====烧写工具准备====


'''1.miniUsb驱动安装'''

*首先，在windows系统上安装“'''驱动精灵'''”软件。

*接下来，将miniUsb线插入电脑的USB接口中，并打开windows设备管理器，如下图示

 [[File:s5p6818_15.png|700px|link= ]]

此时，并没有发现有“android Device”存在，说明miniUsb还没有安装驱动。


*打开secureCRT或者超级终端，并正常进入Teg6818开发板的bootloader交互界面

 [[File:s5p6818_16.png|700px|link= ]]

*在3秒钟减到0之前，按下回车

 [[File:s5p6818_17.png|700px|link= ]]

*在命令行中，输入fastboot命令进行系统更新模式，同时LCD屏会显示下载图标

 [[File:s5p6818_18.png|700px|link= ]]

*这时会发现“驱动精灵”软件会帮我们自动安装miniUsb设备的驱动

 [[File:s5p6818_19.png|700px|link= ]]

*安装完毕后，可以在设备管理器中发现“Android Device”，说明驱动安装完毕。

 [[File:s5p6818_20.png|700px|link= ]]


'''2.fastboot工具安装'''

*从共享给大家的资料中找到fastboot工具
 [[File:fastboot.png|700px|link= ]]

*选择目录里面所有文件
 [[File:fastboot2.png|700px|link= ]]

*拷贝到以下目录即可完成安装
 C:\Windows\System32
 C:\Windows\SysWOW64（如果您的系统有此目录） 

*打开windows的“运行”测试

 [[File:s5p6818_21.png|link= ]]

*在运行中输入“cmd”

 [[File:s5p6818_22.png|600px|link= ]]

*打开“dos终端”

 [[File:s5p6818_23.png|700px|link= ]]

*在终端中输入“fastboot”

 [[File:s5p6818_24.png|700px|link= ]]

如上图所示则说明可以找到刚刚安装到windows系统下的fastboot.exe工具，至此fastboot工具安装结束。


<br>

====android系统安装====


*硬件连接准备，如果前面已经连接好则可以忽略此步
 使用串口线连接开发板与电脑
 使用miniUSB线连接开发板与电脑

*打开secureCRT或超级终端，上电开发板，并在bootloader延时时间减到0之前，按下回车进入交互界面，输入

 #fastboot 


*此时，开发板进入“系统更新模式”

 [[File:s5p6818_11.png|700px|link= ]]


*将共享给大家资料中的android_Image目录拷贝到windows系统的D盘
*打开dos终端，进入系统D盘的android_Image目录

 [[File:s5p6818_12.png|700px|link=]]

可以看到当前目录有三个文件，分别为
<pre>
ubootpak.bin:	bootloader引导程序镜像
boot.img:       linux内核镜像
system.img:	主文件系统镜像
cache.img:	缓冲文件系统镜像
userdata.img:   用户文件系统镜像
</pre>

'''更新开发板android系统镜像'''

*安装引导程序
 fastboot flash ubootpak ubootpak.bin

*安装系统内核
 fastboot flash boot boot.img
	
*安装文件系统
 fastboot flash system system.img
	
*可选烧写其他分区(建议不用烧写)
 fastboot flash userdata userdata.img
 fastboot flash cache cache.img
 fastboot flash recovery recovery.img

至此，android系统更新完毕。


'''更新启动参数'''
*设置启动命令
</div class="No_Select">
 env set bootcmd "ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;ext4load mmc 2:1 0x49000000 root.img.gz;bootm 0x48000000"

*设置启动参数
 env set bootargs "lcd=vs070cxn tp=gslx680"

如果出现屏幕闪烁，则将启动参数改成如下设置 
 env set bootargs "lcd=wy070ml tp=gslx680"

*最后保存退出
 save
<div class="No_Select">
<br>

====linux系统安装====


*前面步骤同android烧写一样，此处略

*将共享给大家资料中的linux_Image目录拷贝到windows系统的D盘

*打开dos终端，进入系统D盘的linux_Image目录

 [[File:s5p6818_122.png|700px|link=]]

可以看到当前目录有三个文件，分别为
<pre>
ubootpak_rootlogo.bin:	bootloader引导程序镜像
boot.img:               linux内核镜像
qt-rootfs-512.img:	主文件系统镜像
</pre>

'''更新开发板linux系统镜像'''

*安装引导程序
 fastboot flash ubootpak ubootpak_rootlogo.bin

*安装系统内核
 fastboot flash boot boot.img
	
*安装文件系统
 fastboot flash system qt-rootfs-512.img
	
至此，linux系统更新完毕。


*修改系统参数

重启开发板，3秒钟到达之前按下回车，进入uboot交互界面
</div class="No_Select">
 env set bootcmd "ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000"
 env set bootargs "lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4"

如果用的是MIPI接口，则设置如下：
 setenv bootargs "lcd=wy070ml tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4"

最后保存退出
 save
<div class="No_Select">
-->

<!--
====linux系统体验====


*使用QT_demo测试LED

进入QT5.4系统后（登录账户root，123456），默认会运行我们自主编写的测试 demo，

进入LED测试界面，可以测试开发板的四盏LED灯。 界面如下： 

::[[Image:linuxSys_test01.png|600px]]


点击图中任意指示灯， 暗色对应开发板上 LED 灯灭， 红色对应开发板上 LED 灯亮

*使用 QT_demo 测试蜂鸣器

测试界面如下： 

::[[Image:linuxSys_test02.png|600px]]

按住 Beep 键时， 蜂鸣器鸣叫， 松开时， 蜂鸣器停止鸣叫。

*使用 QT_demo 调节背光

测试界面如下： 

::[[Image:linuxSys_test03.png|600px]]

滑动圆形滑轮， 可对开发板背光进行亮暗调节。

*使用 QT_demo 测试按键

测试界面如下： 

::[[Image:linuxSys_test04.png|600px]]


按下开发板任一独立按键， 图中界面即会显示相应键值， 同时， 按下时提示[keydown]，

抬起时提示[keyup]。 目前该功能仅支持音量“ +”、“ -” 键， 待调。

*使用 QT_demo 测试 ADC 电压

测试界面如下：


::[[Image:linuxSys_test05.png|600px]]

使用一字螺丝刀旋转精密电位器上面的旋转按钮，可以看到界面上的 Battery Vol 的值会

相应变化， 说明这里对电位器上 ADC 电压采样有效。 目前该功能异常， 待调。

*使用 QT_demo 测试音频

将喇叭或耳机接到开发板的对应接口， 点击下图中的 Play Sound 按钮， 会播放测试歌曲： 

::[[Image:linuxSys_test06.png|600px]]

*使用 QT_demo 测试触摸屏

进入如下界面：

::[[Image:linuxSys_test07.png|600px]]

单击绿色矩形框， 界面会进入全屏模式， 这时我们可以任意书写来测试触摸屏了， 测试
示例图片如下：

::[[Image:linuxSys_test08.png|600px]]

*使用 QT_demo 测试串口


::[[Image:linuxSys_test09.png|600px]]

将需要测试的串口的 TXD 和 RXD 短路， 再点击开始测试， 界面上会提示对应串口会自发自收 0123456789。 如果不能自发自收， 说明对应的串口硬件有问题。 


*使用 QT_demo 测试网络

将网线连接开发板的有线以太网接口， 点击界面中的 Network Test 按钮， 如果网络已经连通， 则会添加 DNS， 如果没有连通， 则会提示相应错误， 如下图所示：

::[[Image:linuxSys_test10.png|600px]]

连接网线后测试时， 会有如下提示：

::[[Image:linuxSys_test11.png|600px]]


*使用 QT_demo 测试 TF 卡

将 SD 卡插入开发板的 SD 卡槽， 点击 Tfcard Test， 界面上会列出 SD 卡中的内容。

::[[Image:linuxSys_test12.png|600px]]


*使用 QT_demo 测试 U 盘 

将 U 盘接到开发板的任何一个 USB HOST 接口， 点击 Udisk Test， 数据框中会列出 U盘中的数据， 如果找不到， 则会提示无法 mount U 盘， 如图： 

::[[Image:linuxSys_test13.png|600px]]

*使用 QT_demo 测试休眠唤

点击 Deep Sleep， 开发板会进入深度睡眠状态， 这时屏幕会全黑， 串口终端也将没有任何信息提示， 只有按下 POWER 键， 方可唤醒开发板。 


::[[Image:linuxSys_test14.png|600px]]


*使用 QT_demo 测试重启 

点击 Reboot 按钮， 开发板将重启。 

::[[Image:linuxSys_test15.png|600px]]


*使用 QT_demo 测试关机 

点击 Poweroff 按钮， 开发板将会关机。

::[[Image:linuxSys_test16.png|600px]]

-->

===开发板环境优化===

经过上面步骤，我们可能正常进入开发板的后台控制终端，接下来进行开发板的个性化环境配置


====关闭自启动====
*打开配置脚本 
 vi /etc/init.d/S99qttest
*找到以下内容，将“/usr/local/bin/smartpic2 -qws &”注释
<pre> 
   start)
        echo "Starting qttest..."
        #/usr/share/demo/qttest &
        #/usr/local/bin/smartpic2 -qws &
        ;;
</pre> 

保存退出.

<!--
====配置有线网络====
*手动更新开发板的IP地址
 vi /etc/init.d/S70netconfig
修改IP地址:

 #networkd config
 ifconfig eth0 192.168.0.101 netmask 255.255.255.0
 echo nameserver 192.168.0.1 > /etc/resolv.conf    

保存退出（记住这个IP地址，后面开发中需要用到）

*重启系统

 reboot 

*重启系统后，ping下百度

 # ping www.baidu.com

如果能连上，说明成功了。
-->

====配置无线网络====
*将usb-wifi节点插入开发板的USB
*重启进入开发板终端，执行如下操作：
 vi /etc/init.d/S70netconfig
:如下修改内容：
<pre>
	#ifconfig eth0 down
	
	#insmod  /lib/modules/wifidrv/rt3070sta.ko
	#wpa_supplicant -B -ira0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -Dwext
	#ifconfig ra0 192.168.3.11 netmask 255.255.255.0
	#route add default gw 192.168.3.1
        将上面的语句前面的#去掉	
</pre>

 
注意：
 192.168.3.x表示开发板的ip地址，2<x<254
 注意根据无线路由器实际情况修改“网关”
 如果想要ping外网，还要配置好域名服务器IP

*修改接入点用户名及密码
 vi /etc/wpa_supplicant.conf	
*修改下面两个参数：
<pre>
 ssid="407"
 psk="12345678"
</pre>
	
*重新启动开发板
 reboot

===交叉开发调试===

下面介绍如何在ubuntu下面编辑、编译并下载调试应用代码。
<br>

====编辑编译程序====
*开发目录准备

:进入ubuntu系统，打开shell终端，执行

 # mkdir /opt/armtest 
 # cd /opt/armtest 
 
*编辑代码

 # vi test.c 

:添加以下代码
<pre>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    int cnt = 20; 
    while(cnt--)
    {
          printf("hello,aic-iot!\n");
          sleep(1);
    }
    return 0; 
}
</pre>

:保存退出

*编译代码

 # arm-linux-gcc  test.c -o test_arm 

:在当前目录下会多出一个test_arm可执行文件，这就是要下载到开发板执行的程序。

====U盘下载调试====

*将下面在ubuntu下开发出的test_arm可执行文件共享到windows下面，并拷贝到U盘中
*将U盘插入开发板，并上电进入开发板linux系统
*挂载并执行代码（此步全部在开发板linux系统中执行）
 # mkdir  /usb
 # cat  /proc/partitions

会发现多了一个sda1的目录，此为U盘节点

 # mount /dev/sda1  /usb 
 # cp /usb/test_arm  /tmp 
 # cd  /tmp 
 #./test_arm -qws & 

可看到程序正常启动并显示到LCD屏幕中，点击可进行相应操作。


注意：有些开发板可能会报dbus-uuid等关键字的错误，这时需要采用以下方式解决
 <font color="red"># rm -rf /var/lib/dbus
 # mkdir /var/lib/dbus
 # dbus-uuidgen >/var/lib/dbus/machine-id
</font>
执行完以上几条命令，重新执行myled程序即可正常启动。

====网络下载调试====

前面安装ubuntu时，系统默认已经安装了nfs后台服务，现在只需要配置并启动，即可使用nfs方式下载test_arm程序到开发板测试。

*检查系统是否安装nfs服务

 # cat /etc/exports

如果提示找不到此文件，则系统还没有安装nfs服务，需要安装可以参考前面详细的ubuntu文档

如果如下提示，则说明已经安装

 [[Image:nfsDownld_01.png|600px|link= ]]

*添加nfs目录

打开/etc/exports文件，添加以下内容

<syntaxhighlight lang="c" highlight="4">
/opt/wkspace/trainPG/smartHome  *(rw,sync,no_root_squash)
/opt/wkspace  *(rw,sync,no_root_squash)
/mnt/hgfs  *(rw,sync,no_root_squash)
/nfs  *(rw,sync,no_root_squash)
</syntaxhighlight>

保存退出。

*重启nfs服务

 # /etc/init.d/nfs-kernel-server restart


*将test_arm文件拷贝到/nfs目录



*重启开发板，进入系统执行

 # mkdir /nfs 
 # mount -o nolock 192.168.0.xxx:/nfs  /nfs 
 # cd /nfs 
 # ./test_arm 

此时程序可以在开发板端正常执行起来。

注意：192.168.0.xxx即你的ubuntu系统IP

如果同样报dbus-uuid等关键字的错误，可参考上面u盘挂载部分的解决方案。


<!--
====实践练习====

利用前面所学会的移植方法，将前面设计好的登陆界面及计数器合并后移植到开发板中执行。

要求：
   
*程序启动后进入登陆界面

*输入正确用户名及密码后打开并进入计数器界面 
-->

===动手实践===
实操：
1.编写代码
 vim test.c 

添加以下代码：

 [[File:playerCtl_001.png|800px|link= ]]

 [[File:playerCtl_002.png|800px|link= ]]

保存退出。

2. 编译程序
 arm-linux-gcc test.c -o test
 或者执行
 /usr/local/arm/ext-toolchain/bin/arm-linux-gcc test.c -o test_arm

会在当前目录下产生名为test_arm可执行文件，后面需要下载到开发板执行

3. 程序执行




<!--
实践主题：mplayer播放器移植使用
<pre>
要求：
1. 下载一个mplayer源码包<br>
2. 将mplayer交叉编译，移植到开发板上面去
3. 在开发板使用mplayer来播放小视频，并定位到
   起始坐标为(100,100),wh(200,80)区域播放
</pre>
2. 交叉编译
  arm-linux-gcc test.c -o test_arm

会在当前目录产生一个名为test_arm，后面将这个程序下载到开发板执行

3. 





TIP：
源码包下载地址：[[http://www.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/ 进入下载]]

-->



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